Yayasan Pahlawan Nasional Sisingamangaraja XII berdiri pada tahun 2020 atas kesadaran dan tanggung jawab keturunan Raja Sisingamangaraja XII bersama masyarakat untuk menjaga, mengembangkan, dan menghidupkan warisan perjuangan serta kearifan leluhur sebagai bagian dari sejarah, identitas, dan jati diri bangsa Indonesia.
Yayasan hadir sebagai wadah untuk merawat dan meneruskan warisan nilai Sisingamangaraja XII, keteladanan, keberanian, pengabdian, persatuan, tanggung jawab, dan semangat perjuangan, agar tidak berhenti sebagai catatan sejarah, tetapi tetap hidup, dipahami, dan diamalkan dalam kehidupan masyarakat serta diwariskan kepada generasi berikutnya.
Dalam menjalankan amanah tersebut, yayasan bergerak di bidang sosial, kebudayaan, pendidikan, sejarah, penelitian, pelestarian lingkungan hidup, dan pelestarian warisan budaya. Setiap kegiatan diarahkan untuk menggali, mendokumentasikan, mengembangkan, dan memperkenalkan warisan Sisingamangaraja XII sebagai sumber pembelajaran dan inspirasi bagi masyarakat, terutama generasi muda.
Jati diri yayasan berakar pada penghormatan terhadap sejarah dan leluhur, terbuka untuk seluruh masyarakat, serta berkomitmen menjadikan warisan budaya sebagai kekuatan untuk membangun persatuan. Dalam pengabdiannya, yayasan berlandaskan Pancasila sebagai dasar kehidupan berbangsa dan bernegara serta menjunjung kebudayaan sebagai bagian penting dari jati diri bangsa Indonesia.
"Warisan leluhur adalah fondasi bagi masa depan bangsa."
Menghidupkan nilai-nilai kepahlawanan Sisingamangaraja XII dan kearifan leluhur untuk membangun masyarakat yang berjati diri, mandiri, dan bersatu dalam keberagaman Nusantara.